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En un problema de localización se busca encontrar la ubicación óptima de un servicio, o un conjunto de ellos, de forma que la calidad que dicho servicio presta a un conjunto de puntos de demanda sea, según cierta medida, óptima. Algunos ejemplos de problemas de localización son:
Son numerosos los contextos en los que se plantean problemas de localización, debido a ello la teoría de localización ha sido objeto de gran atención en los últimos años, pudiendo decirse que es un tema de gran actualidad y vigencia. A ello contribuye la aparición de facetas del problema hasta ahora no estudiadas. Por ejemplo, junto a los ya clásicos criterios de minimización de costos, aparecen nuevos criterios: ambientales, sociales, calidad de vida, etc. Estas nuevas vertientes del problema hacen que sea un campo abierto de estudio.
El paquete que se presenta está dedicado a la resolución del problema de localizar un único punto en el plano usando como objetivo la minimización de la suma de las distancias ponderadas a los puntos de demanda. Nuevas versiones del paquete incluirán nuevos modelos de localización.
En un problema de localización plana el conjunto de puntos de demanda viene dado por las coordenadas de dichos puntos. Opcionalmente, se puede asignar a dichos puntos una ponderación, que da mayor importancia a unos puntos que a otros, dado que el objetivo que se considera es minimizar la suma ponderada de las distancias entre el punto de servicio y dicho conjunto demandante. Por ejemplo, si se busca la localización de un hospital comarcal, los puntos de demanda pueden ser las localidades a las que el hospital debe atender y las ponderaciones la población de cada localidad.
Para la resolución de estos problemas se ha definido una clase de
objetos designada loca.p
, de forma que un objeto
loca.p
almacena las coordenadas de los puntos de demanda y
las ponderaciones de cada uno de los puntos. Cada objeto
loca.p
tiene tres slots, x
e y
que almacenan las coordenadas y w
que almacena las
ponderaciones. Cuando las ponderaciones no se den de forma explícita, se
considerará que todos los puntos de demanda tienen igual
importancia.
En el resto de esta sección se expondrá la forma de hacer las operaciones básicas con objetos loca.p.
Consideremos un problema de localización en el que el conjunto de
puntos de demanda es \((0,0)\), \((4,0)\) y \((2,2)\). Para crear un objeto
loca.p
que represente a dicho conjunto, se puede hacer
llamando a la función constructora usando como argumentos el vector con
las coordenadas \(x\) y el vector con
las coordenadas \(y\) del conjunto de
puntos:
loca.p(c(0, 4, 2), c(0, 0, 2))
#> An object of class "loca.p"
#> Slot "x":
#> [1] 0 4 2
#>
#> Slot "y":
#> [1] 0 0 2
#>
#> Slot "w":
#> [1] 1 1 1
#>
#> Slot "label":
#> [1] ""
o alternativamente:
loca.p(x = c(0, 4, 2), y = c(0, 0, 2))
El constructor tiene dos argumentos opcionales más, el tercero
w
se usa para especificar un vector de pesos y el cuarto
para especificar una etiqueta que se usará para identificar el objeto.
Si, usando el mismo conjunto de puntos, se quiere asignar los pesos 1,
1, 3, a dichos puntos y la etiqueta “Problema 1”, se usa:
loca.p(x = c(0, 4, 2), y = c(0, 0, 2), w = c(1, 1, 3), label = "Problema 1")
#> An object of class "loca.p"
#> Slot "x":
#> [1] 0 4 2
#>
#> Slot "y":
#> [1] 0 0 2
#>
#> Slot "w":
#> [1] 1 1 3
#>
#> Slot "label":
#> [1] "Problema 1"
Un objeto loca.p
también se puede obtener convirtiendo
un objeto data.frame
que tenga las columnas x
e y
, y opcionalmente w
. Partiendo del
data.frame
d#> x y w
#> 1 0 0 1
#> 2 10 0 3
#> 3 2 8 1
se puede construir un objeto loca.p
llamando a la
función as
:
as(d, "loca.p")
o alternativamente:
as.loca.p(d)
Recíprocamente, un objeto loca.p
se puede convertir en
un objeto data.frame
mediante:
<- loca.p(x = c(0, 4, 2), y = c(0, 0, 2), w = c(1, 1, 3), label = "Problema 1")
p1 as(p1, 'data.frame')
#> x y w
#> 1 0 0 1
#> 2 4 0 1
#> 3 2 2 3
o alternativamente
as.data.frame(p1)
En las conversiones, el slot label
del objeto
loca.p
se almacena como un atributo del objeto
data.frame
. La etiqueta se puede leer y modificar:
@label
p1#> [1] "Problema 1"
<- as.data.frame(p1)
dp1 attr(dp1, "label")
#> [1] "Problema 1"
Los objetos loca.p
también pueden transformase en o
construirse desde objetos de tipo matrix
.
Se pueden crear objetos aleatorios de clase loca.p
usando la función rloca.p
. El primer argumento,
n
indica el número de puntos a generar. Por defecto, dichos
puntos se generan en el cuadrado unidad \([0,1] \times [0, 1]\). Así, para generar un
objeto loca.p
con 5 puntos en el cuadrado unidad, se
usa:
set.seed(161236)
rloca.p(5)
#> An object of class "loca.p"
#> Slot "x":
#> [1] 0.12405385 0.50263749 0.15097058 0.02051109 0.57587429
#>
#> Slot "y":
#> [1] 0.2435999 0.5788917 0.7562588 0.1144796 0.2721178
#>
#> Slot "w":
#> [1] 1 1 1 1 1
#>
#> Slot "label":
#> [1] ""
Los argumentos xmin
, xmax
,
ymin
e ymax
permiten especificar el rectángulo
en el que se generarán los puntos. Además, la función
rloca.p
permite especificar la etiqueta para el nuevo
objeto. Por ejemplo, para generar los puntos en el rectángulo \([-1, 1] \times [-5,5]\) con etiqueta
“Rectángulo” se usa:
rloca.p(5, xmin = -1, xmax = 1, ymin = -5, ymax = 5, label = "Rectángulo")
#> An object of class "loca.p"
#> Slot "x":
#> [1] -0.9452062 0.5769137 0.8819392 -0.6214939 -0.1391079
#>
#> Slot "y":
#> [1] -3.325587 3.931197 -4.497122 -1.304617 -2.815923
#>
#> Slot "w":
#> [1] 1 1 1 1 1
#>
#> Slot "label":
#> [1] "Rectángulo"
Los puntos generados por la función rloca.p
se pueden
generar en grupos repartidos espacialmente. El argumento
groups
permite especificar el número de grupos mediante un
número o el número de puntos en cada grupo a través de un vector. En
este segundo caso, el valor dado al argumento n
se ignora.
Para generar aleatoriamente un conjunto de demanda con tres grupos de
igual tamaño:
rloca.p(9, groups = 3, label = "Tres tamaños iguales")
#> An object of class "loca.p"
#> Slot "x":
#> [1] 1.0435201 1.1954117 1.6470744 0.7868431 0.7648655 0.8508291 0.7502594
#> [8] 1.0788618 1.1116052
#>
#> Slot "y":
#> [1] 1.1400092 0.6076905 0.8163944 1.3954599 1.3186699 0.9262516 0.9044921
#> [8] 0.9464590 0.7384576
#>
#> Slot "w":
#> [1] 1 1 1 1 1 1 1 1 1
#>
#> Slot "label":
#> [1] "Tres tamaños iguales"
para tres grupos de tamaños desiguales:
rloca.p(groups = c(2, 2, 5), label = "Tres tamaños desiguales")
#> An object of class "loca.p"
#> Slot "x":
#> [1] 1.6689680 0.9978501 0.5592493 0.4330953 0.7297446 1.1752629 0.9298473
#> [8] 0.4017964 0.8527443
#>
#> Slot "y":
#> [1] 0.9097321 0.4319344 1.4223225 1.4137017 0.5544933 1.2903588 0.4965480
#> [8] 1.0362726 0.4947184
#>
#> Slot "w":
#> [1] 1 1 1 1 1 1 1 1 1
#>
#> Slot "label":
#> [1] "Tres tamaños desiguales"
Para generar los datos en grupos se genera en primer lugar un
desplazamiento del centro de cada grupo y luego se generan los puntos
sumando a cada punto el desplazamiento que corresponda a su grupo. Por
tal motivo, groups = 1
no es equivalente a no especificar
dicho parámetro. El desplazamiento de los centros se puede especificar
mediante los argumentos xgmin
, xgmax
,
ygmin
e ygmax
. Para ilustrar mejor el
funcionamiento de la función se puede pintar el resultado:
<- rloca.p(60, groups = 3, xmin = -1, xmax = 1, ymin = -1, ymax = 1, xgmin = -10, xgmax = 10, ygmin = -10, ygmax = 10, label = "Tres grupos")
rl plot(rl)
Para obtener un resumen numérico de un objeto loca.p
se
puede usar la función summary
:
summary(rl)
#> label n xmin xwmean xmax ymin ywmean ymax
#> Tres grupos 60 -1.909368 3.334343 7.010933 -2.148852 1.072656 4.603418
En el resumen se muestran los valores mínimo, máximo y medio de ambas coordenadas, además de la medias ponderadas de las coordenadas de los puntos para cada componente.
Dado un objeto loca.p
se puede evaluar la distancia
ponderada desde un punto dado. Así mismo, se puede evaluar el gradiente
de dicha función y se puede resolver el problema de minimizar dicho
objetivo.
La función distancia media ponderada se denomina en el paquete
distsum
. Dado un punto, por ejemplo: \((3, 1)\) se puede evaluar la distancia
media ponderada a un objeto loca.p
:
<- loca.p(x = c(0, 4, 2), y = c(0, 0, 2), label = "Tres puntos")
pt3 distsum(o = pt3, x = 3, y = 1)
#> [1] 5.990705
También se puede calcular el gradiente de distsum
llamado distsumgra
:
distsumgra(o = pt3, x = 3, y = 1)
#> [1] 0.9486833 0.3162278
Para encontrar la solución óptima al problema de localización
anterior se usa la función distsummin
:
<- distsummin(pt3)
s
s#> [1] 2.00000 1.15332
Evaluando la función y el gradiente en el punto obtenido
distsum(o = pt3, x = s[1], y = s[2])
#> [1] 5.464102
distsumgra(o = pt3, x = s[1], y = s[2])
#> [1] 3.110246e-07 -8.970172e-04
Como se puede comprobar por el valor del gradiente, la solución encontrada es un óptimo local y al ser la función objetivo convexa un óptimo global.
Estas tres funciones admiten un argumento opcional lp
,
si se omite este argumento, se utiliza la norma euclídea, es decir, la
norma \(l_2\), si se especifica un
valor para lp
se utilizará la norma \(l_p\) para dicho valor de \(p\).
Obsérvese que si se especifica lp = 2
se utiliza el
algoritmo genérico para la norma l_p
con \(p\) igual a 2. La utilización del algoritmo
genérico requiere un mayor esfuerzo computacional para la resolución del
problema, por lo que no es recomendable especificar dicho argumento para
usar la norma euclídea.
Tanto los objetos loca.p
como la función objetivo pueden
representarse en un gráfico. Para la función objetivo se proporciona una
representación basada en curvas de nivel y otra en un gráfico 3D.
loca.p
La gráfica de un objeto loca.p
consiste en representar
en el plano el diagrama de dispersión del conjunto de puntos de demanda
usando la función plot:
plot(pt3)
El gráfico de curvas de nivel se realiza con la función
contour
:
contour(pt3)
En el gráfico se puede observar cómo la función alcanza el mínimo en el punto calculado anterioremente. Ampliando:
contour(pt3, xlim = c(1.9, 2.1), ylim = c(1, 1.2), levels = c(5.465, 5.47, 5.475))
Las funciones plot
y contour
admiten un
argumento opcional img
que permite especificar un gráfico
raster que se usará como fondo del gráfico.
Análogamente se puede realizar una representación en tres dimensiones
usando la función persp
:
persp(pt3)
persp(pt3, col = "lightblue", theta = 45, ltheta = 120, shade = 0.75, ticktype = "detailed")
Las tres funciones de representación pasarán los restantes argumentos opcionales a la función genérica plot.
Se cargan los datos de las capitales andaluzas y se convierte en un
objeto de clase loca.p
:
data(andalusia)
<- loca.p(x=andalusia$x[1:8], y=andalusia$y[1:8]) o
Se calculan los valores límite para el gráfico:
<- min(andalusia$x)
xmin <- min(andalusia$y)
ymin <- max(andalusia$x)
xmax <- max(andalusia$y) ymax
Se carga el mapa de Andalucía y se representan los puntos con el mapa de fondo
= system.file('img', 'andalusian_provinces.png', package='orloca')
file = readPNG(file)
img plot(o, img=img, main='Andalucía', xleft=xmin, ybottom=ymin, xright=xmax, ytop=ymax)
El gráfico de curvas de nivel es:
contour(o, img=img, main='Andalucía', xleft=xmin, ybottom=ymin, xright=xmax, ytop=ymax)
La solución óptima del problema de localización con las 8 capitales, ocho primeras filas, se obtiene:
<- loca.p(andalusia$x[1:8], andalusia$y[1:8])
andalusia.loca.p <- distsummin(andalusia.loca.p)
sol
sol#> [1] -4.610679 37.248691
La solución óptima que proporciona el algoritmo está localizada a unos 35 Km al norte de Antequera. Recuérdese que usualmente se considera a Antequera como el centro geográfico de Andalucía. El gráfico presenta la solución como un punto de color rojo:
contour(o, img=img, main='Andalucía', xleft=xmin, ybottom=ymin, xright=xmax, ytop=ymax)
points(sol[1], sol[2], type='p', col='red')
Por simplicidad en el ejemplo, no se ha tenido en cuenta la curvatura terrestre.
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